Waveshare AlphaBot2 robotbyggesett for Raspberry Pi 3 Model B Oversikt Dette AlphaBot2 robotbyggesettet er designet for bruk med Raspberry Pi 3 Model B. Det har en rekke vanlige robotfunksjoner, inkludert linjesporing, hindringsunngåelse, Bluetooth-infrarød WiFi-fjernkontroll, videoovervåking osv. Takket være den svært integrerte modulære designen er den ganske enkel å montere med et blunk, ingen lodding, ingen kabling. Etter noen få minutter brukt på maskinvaremontering er du nesten der. Våre demokoder med åpen kildekode er klare til å hjelpe deg raskt i gang. Funksjoner i Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 1,2 GHz 64-bit firekjerners ARM Cortex-A53 2. 1 GB RAM 3. 10100 Ethernet-port 4. 802.11n WiFi NIC 5. Bluetooth 4.1 og Bluetooth Low Energy (BLE) 6. HDMI-port 7. USB 2.0-grensesnitt x 4 8. Micro SD-kortspor 9. Kombinert 3,5 mm lydkontakt og komposittvideo 10. 40-pinners GPIO-grensesnitt 11. Kameragrensesnitt (CSI) 12. Skjermgrensesnitt (DSI) 13. Oppgradert strømstyring, støtter flere eksterne enheter (krever en 2,5 A strømforsyning eller mer) AlphaBot2-funksjoner AlphaBot2 bruker en 2-lags struktur for å gi utmerket stabilitet og kompatibilitet. AlphaBot2-Base, det nedre basekabinettet: 1. 5-kanals infrarød sensor, analog utgang, kombinert med PID-algoritme, stabil linjesporing 2. Innebygde moduler som linjesporing, unngåelse av hindringer, trenger ingen rotete kabling 3. TB6612FNG dobbel H-bro motordriver, sammenlignet med L298P, er den mer effektiv, mer kompakt og mindre oppvarmet 4. N20 mikrogirmotor, med metallgir, lav støy, høy nøyaktighet 5. 5 innebygde RGB LED-er, ekte fargebelysning, ganske kult AlphaBot2-Pi, det øvre adapterkortet for kontrolleren: 1. LM2596 spenningsregulator, gir Pi stabil 5V strøm 2. TLC1543 AD-opptaksbrikke, lar Pi bruke analoge sensorer 3. PCA9685 servokontroller, gjør det jevnere å rotere panhodet 4. CP2102 UART-omformer, enkel å kontrollere Pi via UART Pakkens innhold 1. AlphaBot2-Pi (adapterkort) x1 2. AlphaBo