Dette produktet er en 10-IMU-sensor, som integrerer ARM32-bits prosessor, BLE5.3 Bluetooth, høypresisjonsakselerometer, gyroskop, magnetometer, temperaturbarometer Vedtar egenutviklet holdningsløsningsalgoritme, sterk sanntid, høy presisjon, stabil og driftfri Bruker seriell port og BLE5.3 Bluetooth-kommunikasjon for å hjelpe robotens bevegelsesstilling og orienteringsdeteksjon Støtter Android, lOS, Linux-systemer og andre BLE Bluetooth-enheter for tilkobling og bruk Kompatibel med ROS1/ROS2-system Gir IMU-dataløsningsrutiner, raskt og enkelt å komme i gang Strømforsyningsområde: 3,3V ~ 5V Baud rate: 115200 Grensesnitt pakke: ZH1.5-4A Kommunikasjonsformat: 8 databiter, 1 stoppbit, ingen sjekkbit Datapakkeformat: innledning + startkode + adresse + lengde + datatekst + sjekkkode + sluttkode Datautgang: akselerasjon, vinkelhastighet, magnetfeltvektor, temperatur, atmosfærisk trykk, Euler-vinkel, kvaternion Farge:svart Materiale: PCB + Nylon Pakkens innhold: 1 * IMU-sensorsett Bare ovennevnte pakkeinnhold, andre produkter er ikke inkludert. OBS: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet på bildet er litt annerledes enn den ekte varen. Målefeilen er +/- 1-3 cm.