Beskrivelse: Stm32f407 Robotkontrollkort ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Obstacle Avancement for NanoB01 Smart car hovedkontroll (2WD) detaljert forklaring.B01 hovedkortet er designet basert på intelligente kjøretøy og ROS-scenarier, og kan kontrollere chassis som FOR, differensial og spor. Det gir tilsvarende koder og veiledninger. Hovedkortet kan kommunisere med omverdenen via seriell port, og gir et 5V5A-grensesnitt for ekstern strømforsyning til kort som FOR eller Nano. Koden og skjemaet er alle åpen kildekode.B02 ROS bunnhovedkontroll (4WD) hovedkort detaljert forklaring.B02 er hovedkontrollen til ROS-utdanningsroboten. Basert på ROS-applikasjonsscenariodesignet, kan den kontrollere en rekke chassis, inkludert FOR, differensial, Mecanum-hjul, beltegående kjøretøy og så videre. Alle disse gir tilsvarende koder og veiledninger. Hovedkortet kan kommunisere med omverdenen via seriell port eller CAN, og gi et 5V5A-grensesnitt for ekstern strømforsyning FOR til Raspberry Pie eller Nano og andre kort. Koden og skjemaet er åpen kildekode. Støtter direkte tilkobling til LiDAR. Lidar-data kan leses og brukes direkte, og unngåelse og sporing av radarhindringer kan oppnås uten et ARM-kort. Støtter lineær CCD-linjeinspeksjon og elektromagnetisk linjeinspeksjon, reservert linjeinspeksjonsgrensesnitt, støtter to linjeinspeksjonsmetoder: lineær CCD og elektromagnetisk linjeinspeksjon, og gir en prinsippmanual for linjeinspeksjonssensorer. Drive: 4WD. Materiale: abs. Farge: Som vist. Pakkens innhold: 1 x Hannkabel. 1 x Kretskort. 1 x Skjerm. Kun pakkeinnholdet ovenfor, andre produkter er ikke inkludert. Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på varen på bildet er litt forskjellig fra den virkelige varen. Den tillatte målefeilen er +/- 1-3 cm.