Produktintroduksjon: Dette ekspansjonskortet er et fullverdig robotekspansjonskort som støtter flere motorer, trinnmotorer og servoer samtidig. Den kan stables for å utvide flere kontrollgrensesnitt, noe som gjør den ideell for ulike applikasjoner som DIY-roboter, smarte biler, robotarmer, tilts og mer. Kontrollgrensesnittet bruker I2C-protokollen og er kompatibelt med 3,3V og 5V logiske nivåer, noe som gjør det egnet for bruk med ulike utviklingskort som er tilgjengelige på markedet. Merk: Produktets utseende, farge og trykte merker kan variere mellom partier. Disse variasjonene påvirker ikke funksjonaliteten. Funksjoner: 1. Enkel strømforsyning med normal driftsvoltage rekkevidde på 5V til 12V. (Velg riktig inngangsvoltage og strøm basert på motorkravene.) 2. Full datainngang/utgang via I2C-buss. 3. Ett I2C-grensesnitt som er kompatibelt med 5V logisk nivå, kontrollerbart av mikrokontrollere eller andre utviklingskort. 4. Ett I2C-grensesnitt kan kobles til forskjellige sensorer for å muliggjøre utvidet applikasjonsfunksjonalitet. 5. Utvidelseskortadressen angis ved hjelp av 4 adressepinner, slik at opptil 16 utvidelseskort kan brukes samtidig. 6. Støtter 16 PWM-kanalutganger, i stand til å kontrollere 16 servoer eller LED-lys. 7. 12-bits oppløsning med justerbar PWM-frekvens opp til 1,6 kHz; Støtter konfigurerbar push-pull eller open-drain-utgang. 8. Støtter 4 servogrensesnitt med 3-pinners standardkontakter for enkel tilkobling av servoer og LED-lys. 9. Støtter 2 kanaler med 6V til 12V trinnmotorer og 4 kanaler med 6V til 12V girmotorer. 10. Inkluderer infrarød mottakerfunksjonalitet for praktisk infrarød fjernkontroll. Spesifikasjoner: Arbeidsspenning: 5V til 12V Grensesnitt: I2C Grensesnitt: 1. 4 servogrensesnitt (#0, #1, #14, #15) 2. 4 motorgrensesnitt (M1, M2, M3, M4) 3. 2 trinnmotorgrensesnitt (M1+M2, M3+M4) 4. I2C-grensesnitt