Holybro Pixhawk Jetson Baseboard for Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Beskrivelse Holybro Pixhawk Jetson Baseboard er basert på Pixhawk Autopilot Bus åpen kildekode-spesifikasjonen og NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor gjør at dette kan brukes med alle PAB-flykontroller, for eksempel Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x Gigabit Ethernet-port - Koblet til både Jetson og Autopilot via Ethernet-svitsj (RTL8367S) - 8-pinners JST-GH - RJ45 · 2x MIPI CSI-kamerainnganger - 4 baner hver -15-pinners Raspberry Pi Cam FFC · 2x USB 3.0-vertsport -USB A -5A strømgrense · 2x USB 2.0-vertsport -5-pinners JST-GH -0A Strømgrense · USB 2.0 for programmering/feilsøking -USB-C · 2-tast M 2242 for NVMe SSD -PCIEx4 · 2 Nøkkel E 2230 for WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI-utgang · 4x GPIO -6-pinners JST-GH · CAN-port -koblet til autopilotens CAN2 (4-pinners JST-GH) · SPI Port -7-Pin JST-GH · I2C Port - 4-pinners JST-GH · I2S Port -7-Pin JST-GH · 2x UART Port -1 for debug -1 koblet til Autopilots telem2 · Viftestrømport · IIM42652 IMU · Inngangseffekt -XT30-kontakt -spenningsklassifisering: 7V-24V (3S-4S) -Separate inngangsstrømkretser enn autopiloten for å sikre flysikkerhet -Holybro UBEC kan brukes til bruk over 4S Merk: Pixhawk Jetson Baseboard har en integrert UBEC for å konvertere 7V-24V til 5.5V for Jetson. Bruk av en ekstern UBEC sammen med den integrerte gir redundans og enklere utskifting i tilfelle BEC-feil. · Strømkrav -8V/3A minimum -avhenger av bruk og periferiutstyr autopilotkontakter · Pixhawk Autopilot Buss Grensesnitt -100 Pin Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Redundante digitale strømmodulinnganger -I2C strømmonitorstøtte -2x – 6-pinners Molex CLIK-Mate -strømbanevelger m/ overspenningsbeskyttelse · Voltage Vurderinger: -Maks inngangsspenning: 6V -USB Strøminngang: 4,75 ~ 5,25V · Full GPS Plus-sikkerhetsbryter Port - 10-pinners JST-GH · Sekundær (GPS2) Port - 6-pinners JST-GH · 2x CAN-porter -4-pinners JST-GH · 3x telemetriporter med Flow Control -2x 6-pinners JST-GH -1 er koblet til Jetsons UART1 Port · 16 PWM-utganger -2x 10-pinners JST-GH · UART4 og I2C Port - 6-pinners JST-GH · 2x Gigabit Ethernet-port -Koblet til både Jetson og Autopilot via Ethernet-svitsj (RTL8367S) -8-pinners JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-Pin JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4-pinners JST-GH · DSM-inngang 3-pinners JST-ZH 1,5 mm avstand · RC in -PPM/SBUS -5-pin JST-GH · SPI-port -ekstern sensorbuss (SPI5 -11-pinners JST-GH · 2x feilsøkingsport -1 for FMU -1 for IO -10-Pin JST-SH · Dimensjoner (uten jetson og flykontrollermodul) -126x80x38mm · Vekt -med Jetson, kjøleribbe, flykontroller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi-modul 203.2g UBEC-spesifikasjoner · Inngangsspenning: 3~14S (XT30) · Utgang voltage: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (anbefaler 7.2V hvis du leverer strøm til Jetson Board) · Utgangsstrøm -kontinuerlig: 12A -burst: 24A · Størrelse: 48x33,6x16,3 mm · Vekt: 47,8 g Pakken inneholder: (valgfritt) - Baseboard Versjon: · Pixhawk Jetson Orin Baseboard · Kabelsett eller --Kombinasjonsversjon: · Pixhawk 6X Flight Controller-modul · Pixhawk Jetson Orin Baseboard · Nvidia Orin NX (16 GB) · Inkluderer følgende: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi og Bluetooth-modul: Intel 8265NGW AC Dual Band -kamera: IMX219-200 · PM02D Strømmodul · UBEC strømmodul · PDB-styret · Kabelsett