Pixhawk鈥嬄€?4 har avansert prosessorteknologi fra STMicroelectronics鈥嬄?鈥?sensorteknologi fra Bosch庐鈥嬧€? InvenSense庐鈥?鈥?og et NuttX-sanntidsoperativsystem, som leverer utrolig ytelse, fleksibilitet og pålitelighet for å kontrollere ethvert autonomt kjøretøy. Pixhawk 4鈥檚-mikrokontrolleren har et 2 MB flashminne og 512 KB RAM. Med den økte kraften og RAM-ressursene kan utviklere være mer produktive og effektive med utviklingsarbeidet. Mer komplekse algoritmer og modeller kan implementeres på autopiloten. Høyytelses, støysvake IMUer om bord er designet for stabiliseringsapplikasjoner. Dataklare signaler fra alle sensorer rutes for å skille avbrudds- og timerfangstpinner på autopiloten, noe som muliggjør presis tidsstempling av sensordata. Nydesignede vibrasjonsisolasjoner muliggjør mer nøyaktige avlesninger, slik at kjøretøy kan oppnå bedre generelle flyytelser. De to eksterne SPI-bussene og seks tilhørende brikkeutvalgslinjer gjør det mulig å legge til ekstra sensorer og SPI-grensesnitt nyttelast. Det er totalt fire I2C-busser, to dedikert for ekstern bruk og to gruppert med serielle porter for GPS/kompassmoduler. Spesifikasjon: Merke: Holybro Modell: Pixhawk 4 Varenavn: Pixhawk 4 Flight Controller Valgfri flykontrollerversjon: Plastkasse / aluminiumskasse Valgfri GPS-versjon: Ingen (Leveres uten GPS) / M9N (Leveres med M9N GPS) / M10 (Leveres med M10 GPS) Valgfri modellversjon: Ingen (Leveres uten strømmodul) / PM02 (Leveres med PM02 Strømmodul) / PM07 (Leveres med PMO7 Strømmodul) Flight Controller Tekniske spesifikasjoner: -hoved FMU-prosessorSTM32F765 - 32-biters arm 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, 2MB minne, 512KB RAM-IO-prosessorSTM32F103 - 32 biters arm庐 Cortex庐-M3, 72MHz, 64KB SRAM (strøm)STM32F100 - 32 biters arm 庐 Cortex庐 -M3, 24MHz, 8KB SRAM (utgått)-innebygde sensorerAccel/Gyro: ICM-20689Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barometer: MS5611 Elektriske data:Strømmodulutgang: 4,9~5,5VMax inngangsspenning: 6VMax strømføling: 120AUSB Strøminngang: 4,75 ~ 5,25VServo skinneinngang: 0 ~ 36VMechanical Data: Dimensjoner: 44x84x12mm Vekt (plastkasse): 33,3 g Vekt (aluminiumskasse): 49g Pakke inkludert: 1x Pixhawk 4 flykontroller (plast- eller aluminiumskasse valgfritt) 1x kabelsett PM02 / PM07 / ingen strømmodul (valgfritt) inngangsspenning: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB forts. Strømklassifisering: 60A (PM02) / 90A (PM07) PCB Burst Strømklassifisering (