BNO080 / 085 er en 9-akset system-i-pakke (SiP) for rask utvikling av sensoraktivert utvidet virkelighet (AR), virtuell virkelighet (VR), robotikk og IoT-enheter. den har akselerometre med høy ytelse, magnetometre og gyroskoper i en 32-biters ARM M0 + MCU med lav effekt i en liten pakke. Hillcrests Freespace sensor hub-programvare er forhåndsintegrert på BNO080 / 085 for å gi overlegen 9-akset og 6-akset bevegelsessporing. BNO080 / 085 tilbyr applikasjonsspesifikk konfigurasjon, funksjonalitet og ytelse i en liten nøkkelferdig montering som fordeler ved å redusere time-to-market, utviklingstid og kostnader, samt gi det høyeste nivået av nøyaktighet og kvalitet. VR IMU bruker den imponerende BNO080 IMU. denne IC har en 3-akset akselerometer / gyroskop / magnetometer kombinasjon som kjører med ARM M0 + kjører kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektorretninger, perfekt for VR og andre kursapplikasjoner, med statiske rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre. Dette er hva vi har ventet på: alle sensordata kombinert og drift-korrigert til meningsfull, nøyaktig IMU informasjon. IC er designet for å implementeres i en Android-basert telefon for å håndtere alle beregningene som trengs for virtuelle virkelighetsbriller med bare telefonen. Sensorfunksjonaliteten er veldig kraftig og kraften er kompleks. Et I2C-basert bibliotek er gitt som gir rotasjonsvektorer (som de fleste vil lese fra IMU) samt akselerasjon, gyroskop og magnetometeravlesninger, trinntelling, aktivitetsklassifiserer (f.eks. sykling) og kalibrering. VR IMU har laget et demobehandlingsprogram for å se hvordan IMUs bevegelse nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved hjelp av IMUs kvaternionutgang. Hvis I2C ikke er ditt første kommunikasjonsvalg, er sensoren også i stand til å kommunisere via SPI og UART! Hvis du bruker en UART, anbefaler vi at du bruker Serial Basic for enkel tilkobling. Denne versjonen bruker en innebygd 32 kHz krystall for økt presisjon og mer nøyaktige tidsstempler. Grensesnitt: BNO080 kan kommunisere gjennom en av grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt valgte grensesnitt. I2C (standard): Opptil 400 kHzSPI: Opptil 3 MHzUART: 3 MbpsUART-RVC (robotstøvsugere): 115200 kbpsYtelsesegenskaper:Rotasjon VectorDynamisk feil: 3.5Statisk feil: 2.0Spillrotasjon VectorDynamic Feil: 2.5Statisk feil: 1.5Kursdrift: 0.5 / minGeomagnetisk rotasjon VectorDynamic Rotation Error: 4.5Statisk rotasjonsfeil: 3.0Gravitasjonsvinkelfeil: 1.5Lineær akselerasjonsnøyaktighet: 0.35m / s2Akselerometer Nøyaktighet: 0./s2Gyroskop Nøyaktighet: 3.1 / sekMagnetometer Nøyaktighet: 1.4TColour: lilla + svartMateriale: PCBPackage Innhold: 1 sett x SensormodulBare innholdet i pakken ovenfor, andre produkter er ikke inkludert. Merk: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet i bildet er litt annerledes enn den virkelige tingen. Den tillatte målefeilen er +/- 1-3 cm.