Feetech STS3215 seriell bussservo 19KG magnetisk koding 360 TTL-signalnivå Feetech STS3215 seriell bussservo 19KG magnetisk koding 360 graders TTL-signalnivå for roboter Funksjoner: 1. Start- og stoppfunksjon for akselerasjon: Hastigheten og akselerasjonsverdien kan stilles inn for å gjøre bevegelseseffekten mykere. 2. Magnetisk koder med høy presisjon: ved bruk av 12-bits magnetisk kodervinkelsensor med høy presisjon og relativt potensiometer, utvides vinkelen til 360 grader, oppløsningen økes med 4 ganger, den absolutte posisjonen er 4096, og den høyeste posisjonsoppløsningen er 0,088 grader. For eksample, for å kontrollere 90 grader, det vil si inngang 4096/360*90=1024. Inngang 4095 når du kontrollerer 360 grader. 3. Egenskapene til seriell buss: en I/O-port kan koble flere servoer i serie opp og ned for å redusere okkupasjonen av serielle porter, og ledningene er enkle og vakre. Flere servoer er tillatt i et busskontrollnettverk, så hver servo tildeles et unikt ID-nummer i nettverket. Kontrollkommandoen utstedt av kontrolleren inneholder ID-informasjonen. Bare servoen som samsvarer med ID-nummeret kan motta denne instruksjonen og returnere svarinformasjonen. 4. Parametertilbakemelding og beskyttelse: med datatilbakemelding og beskyttelse av vinkel, temperatur, spenning, strøm og belastning. Den kan samle posisjonen til en hvilken som helst vinkel (innenfor 360 grader) i sanntid, og er utstyrt med alarmlysindikasjon. Med last- og strømbeskyttelse. Når deteksjonsposisjonen ikke kan nå målposisjonen på grunn av stopp eller strømmen stiger til den innstilte verdien, og varer i 2S, vil den gå inn i beskyttelsestilstand. Send kommandoen på nytt for å fjerne beskyttelsestilstanden. Parametrene ovenfor kan tilpasses og endres. 5. Fire arbeidsmoduser: Modus 1: Posisjonsmodus som standard. I denne modusen kan 360-graders absolutt vinkelkontroll oppnås for å støtte akselerasjonsbevegelse. Modus 2: Hastighet lukket sløyfe motormodus. Når belastningen øker, vil den opprettholde hastigheten på en intelligent. Modus 3: Hastighet åpen sløyfe motormodus. Når belastningen øker, fortsetter hastigheten å avta. Modus 4: Trinnmodus. 6. Lagt til trinnmodus: Etter å ha sendt posisjonskommandoen, vil den bevege seg mot målposisjonen, sende kommandoen igjen og fortsette å gå i samme retning basert på gjeldende målposisjon, og så videre. Posisjonsbevegelse er basert på relativ posisjon og flere omdreininger kan gjøres i én retning kontinuerlig. 7. Presis kontroll med flere svinger og store vinkler: Under høyeste nøyaktighet kan den kontrollere og gi tilbakemelding på den absolutte posisjonen til pluss eller minus 7 omdreininger, og utvidelsen av oppløsningsverdien kan oppnå hundrevis av rotasjoner. OBS: Etter at strømmen er slått av, kan ikke antall omdreininger lagres, bare tilbakemeldingsverdien til den absolutte posisjonen beholdes. 8. Kalibrer medianposisjonen med ett klikk: 360-graders vinkelen tillater installasjon i hvilken som helst posisjon, og 128 kan legges inn i 40 adresser for å gjøre gjeldende posisjon sentrert. Det er veldig enkelt å installere, noe som kan forbedre produksjonseffektiviteten og redusere vedlikeholdskostnadene (Denne funksjonen er kun tilgjengelig i magnetisk koding. Potensiometerets servo må justeres i en vinkel før installasjon). 9. Metallgirstruktur av biaksialt kort skall: Skallet tar i bruk et teknisk plastskall med høyere styrke, som optimaliserer midtpunktsjusteringen og den generelle strukturen er mer kompakt. Servogiret tar i bruk en 1:345 kombinasjon av kobbergir og duralumin, som har høyere dreiemoment og mindre lyd. Den kan brukes i firbeinte roboter, slangeformede roboter, stasjonære roboter, humanoide roboter og robotarmer. 10. Servohorn av metall: Servohorn av aluminiumslegering med oppgradert styrke og lengre levetid. Spesifikasjoner: - Produktnavn:19KG magnetisk koding med dobbel aksel seriell servo - Produktets dimensjoner: 45,2 x 24,7 x 35 mm/1,8 x 1 x 1,4" - Dreiemoment: 19.5kg.cm ved 7,4V - Stallhastighet: 52 RPM ved 7,4V - Elektronisk oppløsning: 0,088 (360/4096) - Rotasjonsvinkel: 0-360 (0-4095) - Lagringsfunksjon: Når det er strømbrudd, kan parameterinnstillingene lagres - Strømforsyningsspenning: 5-8,4V - Matchende kabellengde: 15 cm / 5,9 & - Modell: STS3215 - Vekt: 551g (0.1b) - Vinkelsensor: 12-bits magnetisk koding - Motortype: jernkjernemotor - Overføringshastighet for kommunikasjon: 38400bps ~ 1000000bps - Standard overføringshastighet: 1000000bps - Kt-konstant: 8kg.cm/A - Reduksjonsforhold: 1/345 - Servohorntype: hoved- og hjelpeservohorn (aluminium) - Parametertilbakemelding: posisjon, temperatur, hastighet, spenning og strøm Pakke inkludert: - 1 x servo - 1 x hovedservohorn - 1 x servohorn med hjelpeaksel - 1 x selvskruende skrue for hjelpeaksel - 9 x skruer for servohorn