Spesifikasjoner: Utvidelseskortet kan brukes som graveringsmaskin, 3D-skriver og annet drivutvidelseskort, totalt 4-trinns motordriftmodulspor, (Merk: dette kortet inneholder ikke for A4988 stepper motordriftmodul), kan kjøre 4 vei inn i motoren, og hver trinns stepper motor trenger bare to IO-porter, det vil si, 6 IO-port kan være en veldig god styring av tre trinns motor, veldig enkel å bruke, si farvel til drift tungvint i tradisjonell stepper motor . For UNO og modul IO Port Korrespondanse Beskrivelse: Pin som stepper motor grunnleggende kontroll behov, den andre pinnen er i graveringsmaskinen, eller brukes i 3D-skriver, her gjør vi ikke detaljert, IO tilsvarer figuren ovenfor. 8 ------------------------ EN (trinnmotordrift aktivert på siden, aktiv lav.) 7 ----------------------- Z.DIR (Z-akset retningskontroll.) 6 ----------------------- Y.DIR (Retningskontroll av Y-aksen.) 5 ----------------------- X.DIR (retningskontroll av X-aksen.) 4 ---------------------- Z.STEP (Z-akset trinnkontroll.) 3 ---------------------- Y.STEP (trinnkontroll på y-aksen.) 2 ---------------------- X.STEP (X-akset trinnkontroll.) Følgende er et enkelt stepper motorstyringsprogram: #define EN 8 // Trinnmotor aktiverer side, aktiv lav. #define X_DIR 5 // X-akse stepper motorretningskontroll. #define Y_DIR 6 // y-akse stepper motor retningskontroll. #define Z_DIR 7 // z-akse stepper motorretningskontroll. #define X_STP 2 // x-akse trinnkontroll. #define Y_STP 3 // y-aksetrinnkontroll. #define Z_STP 4 // Z-aksetrinnkontroll. / * Funksjon: STEP-funksjon: Kontroller retningen til trinnmotoren, antall trinn. Parametere: dir retningskontroll, dirPin tilsvarer stepper motor DIR pin, stepperPin tilsvarer stepper motor trinn pin, trinn antall trinn. Ingen returverdi * / Ugyldig trinn (boolsk dir, byte dirPin, byte stepperPin, int trinn) { DigitalWrite (dirPin, dir), Forsinkelse (50), For (int i = 0, i DigitalWrite (stepperPin, HØY), DelayMicroseconds (800), DigitalWrite (stepperPin, LOW), DelayMicroseconds (800), } } Ugyldig oppsett () {// Still inn I/O-pinnen som brukes av trinnmotoren, til å sende ut PinMode (X_IR, OUTPUT), pinMode (X_STP, OUTPUT), PinMode (Y_IRP, OUTPUT), pinMode (Y_STP, OUTPUT), PinMode (Z_D, OUTPUT), pinMode (Z_STP, OUTPUT), PinMode (EN, UTGANG), DigitalWrite (EN, LAV), } Void loop () { Trinn (falsk, X_DIR, X_STP, 200), // X-aksemotor reverserer 1 sving, 200 trinn i en runde. Trinn (falsk, Y_DIR, Y_STP, 200), // y-akse motor reverserer 1 sving, 200 trinn i en runde. Trinn (falsk, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-aksemotor reverserer 1 sving, 200 trinn i en runde. Forsinkelse (1000), Trinn (sant, X_DIR, X_STP, 200), // X-aksemotoren dreier 1 sving, 200 trinn i en runde. Trinn (true, Y_DIR, Y_STP, 200), // y-aksemotor kjører 1 sving, 200 trinn for en sirkel. Trinn (sant, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-aksemotoren kjører 1 sving, 200 trinn for en sirkel. Forsinkelse (1000), } Eksperimentelt fenomen: stepping motor omvendt runde, pause 1 sekund, og deretter passere en sirkel, så syklusen. Merk: stepper motor ledninger er: 2A, 2B for en gruppe (rød, grønn), 1A, 1B for en gruppe (blå, gul) vil endre retning, endre plasseringen av en gruppe kan være, for eksempel 2A og 2B utveksling. Merknader: På grunn av lys- og skjerminnstillingsforskjellen er elementet' s farge kan være litt forskjellig fra bildene. Pakken inkluderer: 1 x gravør ekspansjonsplate