Robust, modulær belteplattform bygget for pålitelig feltbruk og avansert utvikling Viktige fordeler Slitesterkt og allsidig chassis: Konstruert av grønn aluminiumslegering for en lett, men robust belte som motstår slitasje under testing og utplassering. Nøyaktig kartlegging og persepsjon: Integrert SLAM-lidar pluss HD- og dybdekameraer gir sanntidskartlegging av miljøet, hindringsdeteksjon og dybdeforståelse for autonom navigasjon. Sterk og pålitelig bevegelse: Momentgirmotorer leverer jevn, sporet bevegelse og dreiemomentet som trengs for å bære sensorer, manipulatorer eller ekstra nyttelast. Utvidbar kontroll og I/O: Innebygd robotutvidelseskort støtter tilpassede periferiutstyr og sensormoduler for prototyping og systemoppgraderinger. Utviklingsklar programvareintegrasjon: Native Python- og ROS-støtte med Rviz-, MoveIt- og Qt-verktøykasser for visualisering, bevegelsesplanlegging, robotarmkontroll og simulering av virkeligheten. Flere kontrollmoduser: Betjen via mobilapp, håndholdt kontroller for kjøring i førstepersonsperspektiv eller JupyterLab for interaktiv online programmering og reproduserbarhet av eksperimenter. Funksjoner og hva de løser SLAM lidar pluss HD- og dybdekameraer: Muliggjør autonom navigasjon i ukjente eller dynamiske miljøer, noe som reduserer tiden som trengs for å bygge kart og finjustere navigasjonsalgoritmer. Momentgirmotorer med beltedrift: Gir trekkraft og stabilitet på tvers av varierte overflater, minimerer glidning og forbedrer posisjonsnøyaktigheten ved transport av nyttelast. Beltevognkropp i aluminiumslegering og oksid: Tilbyr en balanse mellom lav vekt og strukturell styrke for å beskytte elektronikk samtidig som plattformen holdes transportabel. Robotutvidelseskort: Forenkler integrering av armer, gripere, tilleggssensorer og tilpasset elektronikk uten omfattende maskinvareombygging. ROS-verktøykjedekompatibilitet (Rviz, MoveIt, Qt): Akselererer utviklingen av arbeidsflyter fra persepsjon til handling, muliggjør realistisk simulering og gjør robotarmkontroll repeterbar og feilsøkbar. Kontrollalternativer for kryssplattformer: Støtte for mobilapp, håndtakskontroller for FPV-drift og JupyterLab for skriptede eksperimenter muliggjør fleksible arbeidsflyter for operatører, utviklere og lærere. Kompatibilitet og ytelse Programvare: Kompatibel med Python- og ROS-arbeidsflyter, inkludert visualisering og bevegelsesplanlegging ved hjelp av Rviz og MoveIt, og GUI-utvikling med Qt-verktøykasser. Utviklingsmiljø: JupyterLab-støtte muliggjør interaktiv koding, datalogging og eksperimentdeling gjennom bærbare datamaskiner. Kontrollgrensesnitt: Mobil applikasjonskontroll og håndholdt kontroller støtter førstepersonsvisning og fjernbetjening, mens programmatisk kontroll tilbyr automatisert atferd og tilpassede algoritmer. Materiale og konstruksjon: Grønt chassis i aluminiumslegering for korrosjonsbestandighet og redusert vekt; beltedesign for stabil mobilitet i ujevnt terreng. Praktiske bruksområder Autonom forskningsplattform: Bruk den integrerte SLAM-lidaren og kameraene med ROS-verktøykjeden for å utvikle og validere navigasjons-, kartleggings- og persepsjonsalgoritmer i innendørs og utendørs testmiljøer. Feltinspeksjon og datainnsamling: Distribuer beltemaskinen for ekstern visuell og dybdeinspeksjon av trange eller ujevne rom, og kombiner FPV-drift for telepresens og automatisert kartlegging for dokumentasjon. Utdanning og prototyping: Ideell for robotkurs og laboratorier der studentene lærer ROS, Python, simulering med Rviz og MoveIt, og maskinvareintegrasjon via utvidelseskortet. Hva som gjør den unik Integrert sensor- og kontrollstabel klar for oppgaver i den virkelige verden og bruk i klasserommet. Slitesterkt beltegående karosseri i aluminium kombinert med momentmotorer for pålitelig ytelse i felten. Fleksible kontrollalternativer fra praktisk fjernkjøring til skriptbasert utvikling i JupyterLab, som muliggjør rask iterasjon på tvers av forskning, undervisning og prototyping. Inkluderer: beltegående beltegående plattform med grønt chassis i aluminiumslegering, SLAM lidar, HD- og dybdekameraer, momentmotorer og et innebygd robotutvidelseskort for periferiutstyr. Programvarestøtte for Python, ROS, Rviz, MoveIt, Qt-verktøykasser, mobilappkontroll, håndholdt FPV-kontroller og JupyterLab-programmering.