Robust belteplattform bygget for robotutvikling og felttesting i den virkelige verden. Det grønne oksidhuset i aluminiumlegering gir lett, holdbar og lavt tyngdepunkt for stabil bevegelse over ujevnt terreng, mens beltedesignet i tankstil gir pålitelig trekkraft og nyttelaststøtte. Viktige fordeler Rask utvikling: Integrert maskinvare- og programvarestøtte forkorter oppsetttiden, slik at du kan fokusere på eksperimenter, kartlegging eller applikasjonsutvikling. Nøyaktig persepsjon og navigasjon: SLAM lidar pluss HD- og dybdekameraer muliggjør presis kartlegging, hindringsdeteksjon og miljøbevissthet for autonome oppgaver. Fleksible kontrollalternativer: Velg en mobilapp for rask fjernbetjening, en håndholdt kontroller for FPV-utforskning eller JupyterLab for interaktiv Python-programmering og forskningsarbeidsflyter. Utvidbar og programmerbar: Et kraftig robotutvidelseskort og støtte for Python og ROS gjør det enkelt å legge til sensorer, aktuatorer eller tilpassede moduler. Kjernefunksjoner Chassis og materiale: Grønn oksidkonstruksjon i aluminiumlegering for en balanse mellom styrke, varmespredning og vekt. Sensorer: SLAM lidar for kartlegging og lokalisering, HD-kamera for visuell observasjon, dybdekamera for 3D-persepsjon. Aktuering: Dreiemomentmotorer for pålitelig kryping, klatrekapasitet og bæring av hjelpelaster. Kontrollelektronikk: Innebygd robotutvidelseskort for integrering av sensorer og aktuatorer, sanntidskontroll og perifer utvidelse. Programvareintegrasjon: Full støtte for Python og ROS med Rviz-, MoveIt- og Qt-verktøykasser for visualisering, bevegelsesplanlegging og tilpasset GUI-utvikling. Flergrensesnittkontroll: Mobilappkontroll, håndholdt kontroller for FPV-drift og sky- eller lokal JupyterLab-tilgang for kodeutvikling og testing. Praktiske anvendelser Forskning og utdanning: Bruk ROS-verktøykjeder og JupyterLab for å undervise i autonomi, SLAM og robotarmkontroll i laboratorier og klasserom. Inspeksjon og utforskning: Kjør crawleren for ekstern visuell og dybdeinspeksjon av vanskelige eller trange rom mens du logger sensordata for analyse. Prototyping og automatisering: Integrer raskt ekstra sensorer eller aktuatorer på utvidelseskortet for å prototype automatiseringsoppgaver, manipulatorkontroll eller tilpasset navigasjonsatferd. Kompatibilitets- og ytelsesnotater Programvare: Kompatibel med Python- og ROS-økosystemer; støtter Rviz-, MoveIt- og Qt-verktøykasser for simulering, visualisering og kontroll. Utvidelsesmuligheter: Robotutvidelseskortet støtter vanlige sensor- og aktuatorgrensesnitt for enkel ... Drift: Utviklet som en plattform for utviklere, forskere og hobbybrukere som trenger en robust, sensorrik crawler som er enkel å programmere og utvide. Denne plattformen leverer en slitesterk, sensorutstyrt crawler med flere kontrollveier og sterk ROS- og Python-støtte, noe som gjør den egnet for utvikling, testing og praktiske feltoppgaver.