Beskrivelser: VL53L0X fra ST Microelectronics er et tids-of-flight-system integrert i en kompakt modul. Dette kortet er en bærer for VL53L0X, så vi anbefaler nøye lesing av VL53L0X-dataarket (1MB pdf) før du bruker dette produktet.  VL53L0 bruker ST's FlightSense-teknologi for å nøyaktig måle hvor lang tid det tar før sendte pulser av infrarødt laserlys når nærmeste objekt og reflekteres tilbake til en detektor, slik at det kan betraktes som et lite, selvstendig lidarsystem. Denne tof-målingen (time-of-flight) gjør det mulig å nøyaktig bestemme den absolutte avstanden til et mål uten at objektets reflektiv i stor grad påvirker målingen. Sensoren kan rapportere avstander på opptil 2 m med en oppløsning på 1 mm, men den effektive rekkevidden og nøyaktigheten (støyen) avhenger sterkt av omgivelsesforhold og målegenskaper som refleks og størrelse, samt sensorkonfigurasjonen. (Sensorens nøyaktighet er spesifisert til å variere fra ±3 % i beste fall til over ±10 % under mindre optimale forhold.)  Målende målinger er tilgjengelige gjennom sensorens I⊃2; C (TWI) grensesnitt, som også brukes til å konfigurere sensorinnstillinger, og sensoren gir to ekstra pinner: en avstengningsinngang og en avbrudd output. VL53L0X er en flott IC, men den lille, blyløse LGA-pakken gjør det vanskelig for den typiske studenten eller hobbyisten å bruke. Den opererer også med en anbefalt spenning på 2,8 V, noe som kan gjøre grensesnitt vanskelig for mikrokontrollere som opererer ved 3,3 V eller 5 V. Vårt breakout-kort tar for seg disse problemene, noe som gjør det enklere å komme i gang med å bruke sensoren, samtidig som den generelle størrelsen holdes så liten som mulig.  PIN Beskrivelse VDD Regulert 2,8 V utgang. Nesten 150 mA er tilgjengelig for å drive eksterne komponenter. (Hvis du vil omgå den interne regulatoren, kan du i stedet bruke denne pinnen som en 2,8 V-inngang med VIN frakoblet.) VIN Dette er den viktigste 2,6 V til 5,5 V strømforsyningstilkoblingen. SCL- og SDA-nivåskiftere trekker I⊃2; C linjer høyt til dette nivået.  GND Jordtilkoblingen (0 V) for strømforsyningen. Din I⊃2; C kontrollkilde må også dele en felles grunn med denne board. SDA Level-shifted I⊃2; C datalinje: HØY er VIN, LAV er 0 V SCL Nivå-forskjøvet I⊃2; C klokke linje: HØY er VIN, LAV er 0 V XSHUT Denne pinnen er en aktiv-lav avstengningsinngang; kortet trekker det opp til VDD for å aktivere sensoren som standard. Hvis du kjører denne pinnen lavt, settes sensoren i ventemodus for maskinvare. Disse inndataene er ikke nivåforskjøvet.