VR IMU bruker den imponerende BNO080 IMU. IC har et treakset akselerometer/gyroskop/magnetometerkombinasjon som kjører sammen med ARM M0+ for å kjøre kraftige algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøyaktige rotasjonsvektoroverskrifter, ideelt for VR og andre kursapplikasjoner, med en statisk rotasjonsfeil på 2 grader eller mindre. IC er designet for å implementeres i Android-baserte telefoner for å håndtere alle beregningene som kreves for virtual reality-briller kun ved hjelp av telefonen din. Sensoren er veldig kraftig og kraften er veldig kompleks. Et I2C-basert bibliotek er gitt, som gir rotasjonsvektorer (som de fleste ønsker å lese fra IMUer) samt akselerasjon, gyroskop og magnetometeravlesninger, trinntellinger, aktivitetssorterere (som sykling) og kalibrering. VR IMU har laget en demobehandlingsapplikasjon for å se hvordan bevegelsen til IMU nøyaktig kan manipulere 3D-objekter ved å bruke kvaternion-utgangen til IMU. Denne versjonen har innebygde 32kHz-krystaller for forbedret nøyaktighet og mer nøyaktig tidsstempling. Grensesnitt:BNO080 kan kommunisere gjennom en rekke grensesnitt. Qwiic VR IMU har to som lar brukeren velge sitt foretrukne grensesnitt. I2C (standard): Opptil 400kHz SPI: Opptil 3MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotstøvsugere): 115200 kbps Prestasjon: Rotasjon vektor Dynamisk feil: 3.5 Statisk feil: 2.0 Spill, rotasjon, vektor Dynamisk feil: 2.5 Statisk feil: 1.5 Kursdrift: 0,5 / min Geomagnetisk rotasjonsvektor Dynamisk rotasjonsfeil: 4.5 Statisk rotasjonsfeil: 3.0 Vinkel feil: 1.5 Lineær akselerasjonsnøyaktighet: 0,35 m/s2 Akselerometerets nøyaktighet: 0./s2 Gyroskop nøyaktighet: 3,1 / sek Magnetometer nøyaktighet: 1,4T Farge:Som vist Materiale: PC Pakkens innhold: 1 x sensormodul Bare ovennevnte pakkeinnhold, andre produkter er ikke inkludert. OBS: Lysrefleksjon og forskjellige skjermer kan føre til at fargen på elementet på bildet er litt annerledes enn den ekte varen. Målefeilen er +/- 1-3 cm.